lat. centurio – yüzlük
Qədim Roma legionunda senturiyanın başçısı.
S. ən cəsur və rəhbərlik bacarığına malik piyada, yaxud süvari döyüşçülərdən təyin olunub. Adi əsgərlərlə müqayisədə S. 2-3 dəfə çox maaş alıb.